由表可见，GLONASS M星、M+星和K1星在轨工作数量分别为21颗、2颗和1颗。从M+星开始，其信号包括L1/L2 的C/A+P，和L3（CDMA），后者用于GNSS兼容互操作。后续发射的卫星将是K2卫星系列。
北斗系统是处在北斗二号和北斗三号的过渡期中，在轨工作的北斗二号MEO、IGSO和MEO卫星，分别为3颗、7颗和5颗，它们辐射的卫星信号为B1-2、B2b和B3，而在轨工作的北斗三号MEO卫星有18颗，它们辐射的信号为B1、B1-2、B2a/b/ab和B3。伽利略系统目前在轨工作卫星数量为22颗，其中在轨验证卫星3颗，完全工作卫星19颗，它们播发的信号均为E1、E6、E5a/b/ab。
由表可见，日本的区域系统QZSS有两个批次，其Block1工作卫星只有1颗，辐射的信号包括L1C/A、L1C、L2C、L5、SAIF、E6LEX,其BlockII的IGSO和GEO工作卫星分别为2颗和1颗，辐射的信号包括L1C/A、L1C、L2C、L5、L1S、E6、L5S。可见QZSS是当前卫星中，包括信号最多的卫星系统，真正体现博采众家之长，且有自己创见的系统。
印度的区域系统IRNSS，或者说是NaIC的工作卫星中IGSO和GEO分别为4颗和3颗。而星基增强系统有美、欧、俄、日、印的在轨工作卫星数量，分别为3颗、4颗、3颗、2颗和3颗。
综上所述，目前包括全球系统、区域系统和星基增强系统在内的GNSS在轨工作卫星总数量为136颗，其中全球系统卫星95颗，区域系统卫星26颗，星基增强系统卫星15颗。按照国别而言，美国有34颗，俄罗斯有27颗，中国有33颗，欧洲有26颗，日本有6颗，印度有10颗。到2020年，中国北斗系统和欧洲伽利略系统均将投入完全服务，届时在轨工作卫星数量将超过140颗。
本文转载自“斗室智库”，原标题《谁能说清楚GNSS工作卫星有多少？》，作者 | 曹冲
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