马略改革（公元前107年）之前，军团结构如下：
小组（英语：Contubernium）（Contubernium）——又译“小队”。罗马军队士兵的最小组织单位。它由八名军团战士组成，其领导者是一名叫“小组长（英语：Decanus）”（Decanus）的军官。在行进时，军团的士兵通常是按小组（8人并肩）行进的，而在帝国的军团中，十个小组组成一个百人队。
小队（英语：Maniple (military unit)）（Maniplulus）——又译“中队”。小队在马略改革前是罗马军团的一个次级单位，由120人组成（“后备兵”的小队则是60人）。
军团 (共和国)（英语：Roman army of the mid-Republic）（Legio）——马略改革前的军队中军团由60个步兵小队（Maniplulus）和10个骑兵支队（Turma / Turmae）组成。在公元前250年，将会有四个军团，两个由各自的执政官（Consul）指挥，这两个罗马军团将会有两个额外的、兵力与结构相仿的联盟军团陪伴。每一个罗马军团都会有一个联盟军团。
支队（英语：Turma）（Turma）——马略改革前的军队中的一个骑兵单位，通常由30名骑手组成。
伴随着马略改革，军团组织变得如下标准化：
小组（英语：Contubernium）（Contubernium）——又译“小队”。罗马军队士兵的最小组织单位。它由八名军团战士组成，其领导者是一名叫“小组长（英语：Decanus）”（Decanus）的非委任的军官。十个小组组成一个百人队。
百人队（Centuria / Centuriae）——一支百人队由80人组成，其指挥者是“百夫长”（Centurio）及其“百夫长副手”（Optio）。六个百人队组成一个大队（Cohort）。
大队（Cohors / Cohortes）——一支大队由480人组成。大队中的六个百人队中的等级最高的百夫长指挥整个大队。
第一大队（Cohors Prima）——第一大队是一支兵力翻番的大队（由五个兵力翻番的百人队组成），其人数达到800人（含军官）。第一大队中的第一百人队的百夫长，叫“首列百夫长”（Primus Pilus）。他指挥这支第一大队并且还是其军团的最高百夫长。
军团 (帝国)（Legio）——一支军团由九支大队与一支第一大队组成。军团总指挥官是“军团司令官（英语：legatus legionis）”（Legatus Legionis），其助理是“宿营长（英语：Praefectus Castrorum）”（Praefectus Castrorum）及其他高级军官们。
布旗队（英语：Vexillatio）（Vexillatio / Vexillationes）——这些是临时任务队，为了某一个特殊目的，而由一个或多个从军团分遣出的百人队组成。布旗队由司令官指派的一名军官指挥。布旗队携带军团的“布旗”（Vexillum / Vexilla）。
简单地说，各单位编制基本如下：
10个小组组成一个百人队；
2个百人队组成一个小队；
3个（马略改革前则是4个）小队组成一个大队；
10个大队组成一个军团。